Keiko Agena

Il tempismo è tutto. Guest star: Jennifer Grey ("Dirty Dancing").

Una donna è trovata mezza nuda in un parco ammanettata, in tenuta sadomaso; l'indagine porta Castle e Beckett nel mondo sottorraneo del bondage di New York.

Durante un appuntamento al buio, Cooper scopre che una delle ragazze che deve incontrare è Charlotte; Addison ha un appuntamento con un paziente di Violet.

Il Ministero del Tesoro degli Stati Uniti è stato hackerato, Nell ed Eric vanno sotto copertura nel rifugio di una coppia per rintracciare un marito e una moglie esperti di tecnologia legati al crimine.

Un ricercato di cui Reno sta seguendo le tracce non solo riesce a sfuggirgli, ma rapisce una ragazzina giapponese, figlia di un banchiere. Quest'ultimo incarica il capo delle sue guardie del corpo, oltre che Reno e Bobby, di ritrovare sua figlia.