イウォークたちが帰ってきた！トワニー家のスタークルーザーが森の月エンドア星に衝突し、二人きりになってしまった4歳の妹シンデルと兄メイス。両親を救出するため見知らぬ世界で住民のイウォーク族とともに冒険の旅に出る。優しいイウォークたちとすぐに仲良くなるシンデルと、警戒する用心深いメイス。二人は穏やかさの中に優れた知恵と魔法、強い勇気を持つイウォークたちの助けを借りて、様々な危険を乗り越えて両親を救出に向かう。