1849年アメリカ、メリーランド州の農場の奴隷ミンティは、幼いころから過酷な労働を強いられていた。彼女の願いはただ１つ、いつの日か自由を得て家族と人間らしい生活を送ること。ある日、借金返済のため農場主がミンティを売りに出す。遠い南部に売られたら、二度と家族には会えなくなってしまう。脱走を決意したミンティは、奴隷制が廃止されたペンシルベニア州を目指したった1人旅立つのだった―。