ロックスリー卿の息子ロビンは十字軍遠征の折にトルコ人に捕まるが、ムーア人のアジームとともに脱出してイングランドに戻る。命を救われたアジームは、恩を返すまでロビンに仕えることを誓う。一方そのころ、ロビンの父がノッティンガムの代官に殺されてしまう。故郷に戻ったロビンは父の仇を討つことを誓う。幼なじみのマリアンはロビンを助けられなかったが、彼はシャーウッドの森に逃げのびる。その森で追放された村人に会ったロビンは、彼らを仲間に加えると、代官のせいで故郷に蔓延した悪を一掃しようと誓うのだった。