ミアは、ダンサーになることを夢見る15歳の女子高生。でも、看護師として働くシングルマザーの母サンドラと妹のスカイラーに対する責任から、夢を追い求めることができずにいる。自分の気持ちを伝えることが苦手なミア。それでも、外向的な親友のフレッジーと、ストリートダンスの世界を教えてくれたリッツの助けを借りながら、ダンスを通して本当の自分を表現することに目覚めていく。