西暦1999年、マシン帝国バラノイアが地球を支配すべく侵略活動を開始した。これに対抗するため国際空軍U･Aの三浦参謀長は、星野吾郎ら5人のメンバーを集め、チームを結成。超古代文明の“超力”で変身した5人はオーレンジャーとして、バラノイアのマシン獣軍団に立ち向かっていく。
エピソード1
襲来!! 1999
地球侵略を企む、マシン帝国･バラノイア。その攻撃から逃れようとする昌平、裕司、樹里、桃の四人。彼らを救ったのは吾郎=オーレッドだった!
エピソード2
集結!! 超力戦隊
街を破壊していくバラソーサー。バラノイアの新たなる侵攻が始まった。オーレンジャー、今こそ五つの力をひとつにする時。今こそ変身の時だ!
エピソード3
危機 超力の秘密
子どもを襲う見えないマシン獣･バラバニッシュ。その子を守って戦う吾郎。何故この子がバラノイアに狙われるのか? 果たして、見えない敵に勝つ術はあるのか?
エピソード4
怪奇!! 鉄人パパ
一度倒したバラクラッシャーが再び現れた。金属アメーバによって、人間がマシン獣になったのだ。大谷巡査は人間の心を取り戻せるのか?
エピソード5
激愛!! 炎の兄弟
バラカクタス兄弟の猛攻にオーレンジャーは大苦戦。その上、カクタスの力で機械になっていく隆を元に戻そうとする兄･剛と裕司。目を覚ませ隆、君の兄さんのためにも!
エピソード6
強敵 頭脳マシン
三浦参謀長がバラノイアに捕まった。新しいロボットの開発場所を探るバラブレイン。街で暴れまわるバラセパレート。出動したダッシュレオンとモアローダー、二台の超力モビルの威力は?
Masaru Shishindo
正岡邦夫
合田雅吏
麻生あゆみ
さとう珠緒
田中信夫
