宇宙人たちが普通に行きかう羽衣町。人々に憩いの場を提供するため、銭湯「時乃湯」で一人奮闘する時野和人は、かわいい居候の少女“ワるきゅーレ”が起こすトラブルに巻き込まれてばかり。ある日、目が覚めたらワるきゅーレが行方不明！ 心配する和人。その時、彼はワるきゅーレとの約束を思い出す。その約束とは…？

それは事故だった。円盤が「時乃湯」に激突した時、和人を死なせてしまったのだ。責任を感じたワルキューレは大切な魂の半分を和人に与え、ちっちゃな子供の姿へパワーダウン。一方、また円盤が和人の幼なじみ秋菜の自宅、七狐神社にも落下。実はワルキューレを追って、ワイルドなお姫様、ハイドラがやってきたのだ…！

ワルキューレを追って、ヴァルハラ星から侍女長の真田さんが時乃湯にやってきた。真田さんは“ちっちゃくてカワイイ”ワるきゅーレに惚れ込んでしまい、近くで仕えることを決意する。だが、“ワるきゅーレの婿殿”和人が秋菜と一緒の現場を目撃し逆上。姫様のためにと、秋菜を和人から引き離すべくネコミミ光線銃で秋菜を狙う…。

ワルキューレが地球に来た原因の一つは、お見合いを嫌ったため。その相手のモーラ星王子トリアムが、ついに彼女を連れ戻すべく時乃湯にやってきた！ しかし、ちっちゃくなったワるきゅーレの姿に愕然・呆然。変身の理由を知ったトリアムは、“もとのワルキューレ”に戻すため、和人から魂を奪い取ろうと暴れ始める…！

和人の妹、リカは花も恥らいまくる中学3年生。とにかく受験勉強で大変なのに、次から次へと妙なのがやってきて勉強の邪魔をするので、もう頭が痛くてしょうがない。いつものように、ワるきゅーレたちのドダバタで目覚めたある日のこと、リカはモテモテの同級生、森川から告白される。だが、リカは無関心。実は彼女は…。

熱烈なワルQ原理主義者の真田さんが熱中しているのは、“姫様の個人映画撮影”。ある日、七弧神社の秋菜とハイドラのもとに和人とワるきゅーレが訪れる。しかし、ワるきゅーレのイタズラでハイドラの円盤が暴走。変身したワルキューレとハイドラがトラブルを治める。二人の活躍を撮った真田さんの映画とは…!?