サムライの道を目指し、ジャングルで父の剣十郎と剣の修行をしていた鉄刃（クロガネヤイバ）。ある日、日本に帰国し父のライバル、峰雷蔵とその娘さやかの家に居候を始める。さやかの学校に通うことになったヤイバは、そこで宿敵となる鬼丸と出会い、勝負を挑む！ 伝説の魔剣をめぐる大活劇の幕は切って落とされた!!