夜野魁利、宵町透真、早見初美花は、大快盗アルセーヌ・ルパンが集めた不思議な宝物“ルパンコレクション”を取り戻すため異世界犯罪者集団ギャングラーと戦う快盗戦隊ルパンレンジャー。彼らの次のターゲットは、宝石を盗んだ後、店を炎で焼き払う連続宝石強盗犯ガラット・ナーゴが手にするコレクションだ。一方、国際特別警察の朝加圭一郎、陽川咲也、明神つかさはギャングラーから人々を守り、ルパンコレクションを押収する任務を負っていたが、ルパンレンジャーに出し抜かれてばかりで…

連続宝石強盗犯ガラット・ナーゴを追いつめた快盗戦隊ルパンレンジャーの前に、国際特別警察の圭一郎（結木滉星）らが現れ警察戦隊パトレンジャーに変身。圭一郎がガラットを追いつめるが、コレクション回収前に倒されては困る魁利（伊藤あさひ）はガラットを逃してしまう。怒った圭一郎は魁利を猛追跡するが…。その後、手掛かりを捜すためガラットの潜伏場所を訪れた魁利は、捜査員の中に圭一郎を見つける。警察として任務を全うしようとする圭一郎の姿に、魁利はルパンレンジャーになると決めたある出来事を思い出す。

パトレンジャーの誕生により警察とも戦うこととなったルパンレンジャー。ある日、魁利 (伊藤あさひ) たちが働くビストロ「ジュレ」に圭一郎 (結木滉星) たちがやって来る。もしやルパンレンジャーの正体がバレた!? そんな中、街にギャングラー怪人ナメーロ･バッチョが出現し、高層ビルを巨大なドグラニオ像に造り替えていく。すぐにパトレンジャーが駆けつけ応戦。しかし、ルパンレンジャーの次のターゲットもナメーロだった。早くコレクションを集めたい透真 (濱正悟) は、圭一郎らのVSチェンジャーを回収しようとし…。

密室から人間が消える事件が連続して発生。ギャングラーの仕業だとにらみヒートアップする圭一郎 (結木滉星) を、つかさ (奥山かずさ) は慣れた様子でなだめる。2人は訓練生時代からの腐れ縁なのだ。パトレンジャーは捜査のため被害者宅を訪れるが、手掛かりはつかめない。そんな中、つかさは被害者宅にあったぬいぐるみと同じものを売っている男を発見。そこにルパンレンジャーが現れ…。

ルパンレンジャーの次のターゲットは、逃げ足だけは速い連続強盗殺人犯、ギャングラー怪人ブンドルト・ペギー。ブンドルトを追う魁利（伊藤あさひ）らは、ブンドルトが国際特別警察のヒルトップ管理官（アイクぬわら）らが乗ったパトカーを襲撃し、ケースを持ち逃げしようとするところを目撃。ルパンレンジャーはブンドルトに応戦し、ケースの中身をひとつ盗り返す。実はケースの中身は…

魁利（伊藤あさひ）との対決に負けコレクションを奪われた圭一郎（結木滉星）はリベンジに燃えていた。そんな中、行方を追っていたギャングラー怪人ブンドルト・ペギーを発見。しかし、圭一郎はブンドルトを早急に倒すことより、戦いを引き延ばしてルパンレンジャーをおびき出すことを優先し、つかさ（奥山かずさ）に引っぱたかれる。2人はにらみ合うが、つかさにはある思いが…