異次元からやって来たジャマール軍団が地球侵略を開始。警戒していた昆虫たちがジャマールを迎え撃つが、次々と倒されてしまう。向井博士が開発し、昆虫の精が宿ることで完成したインセクトアーマーのを装着した甲斐拓也たちは、ビーファイターとしてジャマールに立ち向かっていく。