アビーの魔法の杖がなくなったり、エルモが描いていたタンゴの絵が消えてしまったり、アビーの虫の友達・コオロギのチャーピーが突然行方不明になるなど、セサミストリートで事件が起こると、エルモとタンゴが調べ始める。楽しく遊びながら問題を解決する。