짱구는 액션가면의 동료를 자칭하는 레몬이라는 아이를 만난다. 액션가면이 선택한 스파이가 돼서 레몬과 함께 악당으로부터 세계를 지키는 임무를 받은 짱구는 레몬을 따라서 스파이 훈련을 받는다.