2005년 뉴저지, 마틴 가족의 가장 리처드는 앤드루라는 이름의 가사로봇을 집으로 데려온다. 리처드를 주인님으로, 그리고 그의 아내를 마님으로 모시던 앤드루는 실수로 아만다 '아가씨'의 유리 조각상을 깨뜨리게 되고, 이를 대체할 나무 조각상을 손수 깎는다. 앤드루가 다른 로봇들과 다르다는 것을 느낀 리처드는 그를 만든 제조업체에 찾아가게 되고, 앤드루에게 실수로 지능이 주어졌다는 걸 알게 된다.