주인공 '요모기'가 어느 날 귀갓길에 괴수 심부름꾼을 자칭하는 수수께끼의 인물 '가우마'를 만나게 되고, 괴수와 로봇 다아나제논의 싸움에 휘말리게 되면서 벌어지는 이야기