도미닉 토레토가 이끄는 폭주족에 의해 화물 수송 트럭을 도난당하는 사건이 계속되자 사복 경찰 브라이언이 도미닉에게 접근하기 위해 위장 잠입한다. 브라이언의 도움으로 체포당할 위기를 넘긴 도미닉은 브라이언을 신뢰하게 되고, 브라이언은 도미닉의 여동생 미아와 사랑에 빠진다. 한편 도미닉에 앙심을 품은 폭주족은 도미닉의 동료를 살해한다. 경찰의 추격과 도미닉을 노리는 폭주족을 피하기 위한 숨 막히는 레이싱이 시작된다.