던전이라 불리는 지하 미궁을 보유한 거대 도시 오라리오, 모험가 지망생인 벨은 여신 헤스티아의 하나뿐인 권속이 된다. 던전을 탐험하던 중 검희라 불리는 아이즈 발렌슈타인의 도움을 받은 벨은 그녀의 눈에 띄기 위해 어떻게든 강해지기로 결심한다. 목표가 생긴 벨은 서포터 릴리루카 아데, 대장장이 벨프 크로조 등의 새로운 친구들과 주신 헤스티아의 도움을 받아 나날이 성장해간다.