던전이라 불리는 지하 미궁을 보유한 거대 도시 오라리오, 모험가 지망생인 벨은 여신 헤스티아의 하나뿐인 권속이 된다. 그리고 신월제의 밤을 맞이한 미궁 도시, 선택받은 자만 뽑을 수 있는 전설의 창을 뽑아버린 벨은 어느 여신의 중대한 임무를 받아 세상 저편에 있는 고대 도시를 향한다.
마츠오카 요시츠구
미나세 이노리
사카모토 마아야
우치다 마아야
호소야 요시마사
하야미 사오리
사이토 소마
카야노 아이
오오니시 사오리
키무라 쥬리
사쿠라비 카츠시