Prinses Elena's verhaal begon lang geleden toen haar ouders en haar koninkrijk van haar werden afgenomen door een boze tovenares, Shuriki. Hoewel Elena de wettige troonopvolgster is, is ze pas zestien en moet ze leren om samen met de Koninklijke Raad Avalor te regeren. Met haar familie, vrienden en magische gids aan haar zij, leert prinses Elena tijdens haar avonturen dat haar nieuwe functie bedachtzaamheid, incasseringsvermogen en compassie vereist, de kenmerken van alle ware leiders.
