Her Majesty speelt zich af in een niet volledig reëel Spanje en volgt het leven van prinses Pilar. Pilar gaat van het ene feestje naar het andere. Maar door de moeilijke situatie van haar vader wordt ze gedwongen om de rol van staatshoofd op zich te nemen. Gelukkig heeft ze Guillermo Salvatierra aan haar zijde, een vurige ambtenaar die haar secretaris en waakhond wordt.
