Um pai viúvo retorna a Austin depois de dois anos e tenta se reconectar com os filhos e se adaptar à nova parceira, enquanto desconfia da morte da esposa.

Walker segue tentando se reconectar com a família, mas descobre que os filhos criaram novas rotinas com Liam; velhas memórias de Emily impedem o progresso de Walker no trabalho.

A vida de Walker se complica quando seu melhor amigo de infância volta à cidade; Abeline fica feliz por ter Hoyt em casa, mas Geri tem sentimentos conflitantes pelo ex-namorado.

Micki se sente desconfortável com os holofotes que Capitão James coloca sobre ela durante uma investigação; Walker descobre que houve problemas enquanto esteve fora.

Quando seu passado colide inesperadamente com o presente, Walker é forçado a retomar sua identidade secreta para manter a família segura; Micki se envolve no antigo caso de Walker.

Quando Geri decide vender o bar, Walker pede que ela reconsidere e a lembra de todos os bons momentos que viveram lá; Micki fica chocada quando sua mãe aparece inesperadamente.