600 ans avant notre ère, un marin phénicien contourne l'Afrique et revient par la Méditerranée. Ce périple de plus de 25000 km marque les premiers pas de l'exploration maritime, aidera les hommes à comprendre que la terre est vaste et n'est pas si plate que cela...

Au IVe siècle avant J-C, l'Empire perse domine l'Asie. En -343, le roi Philippe de Macédoine demande à Aristote d'instruire son fils Alexandre ainsi que ses amis, les fils des nobles de Macédoine. En -334, Alexandre part à la conquête de l'Empire perse, secondé par ses amis d'enfance, où ils vont repousser les limites de monde connu.

Les premiers Européens à atteindre le continent Américain ne furent pas les Espagnols conduits par Christophe Colomb, mais les Vikings. En 964 Erik le Rouge est banni de Norvège et s'installe en Islande. En 983, il part vers l'Ouest où il découvre le Groenland. À partir de 1001, ses enfants Leif, Thorval et Freydis explorent le Vinland.

En 1171, près de l'Altaï, le père du jeune Temüdjin est empoisonné, le laissant à neuf ans, le chef de clan de sa tribu. Avec son ami Subötaï, il grandit dans un environnement aride et froid. Il est un jour enlevé par Tarqoutaï, le chef des Taïdjioutes.

En 1325, le jeune Ibn Battûta quitte sa famille et sa ville de Tanger pour faire le pèlerinage à La Mecque. Son voyage durera 30 ans. Il traversera l'ensemble du monde islamique et ira jusqu'à Hangzhou et Pékin.

Dès le Xe siècle avant J-C, des expéditions chinoises atteignaient les îles d'Indonésie. Grâce à leurs innombrables inventions, comme la boussole, ils se lancent dans des plus long voyages. En 1402, l'empereur Zhu Di charge Zheng He de partir explorer ces mondes légendaires jusqu'en Arabie. Malgré l'opposition farouche des confucianistes, il va construire la plus grande flotte que du monde. Après plusieurs voyages, il ira jusqu'à Malindi.