Dérouté par suite d'une avarie, un astronef de la police regagne sa base. Au cours de sa mission, son équipage a décelé la présence d'une planète pouvant abriter de la vie. Pierrot et Petit-Gros sont chargés d'aller vérifier ces informations.

Pierrot, Psi et le robot Métro embarquent pour de nouvelles aventures. Explorant les confins du cosmos de planète en planète, ils nous font découvrir tous les mystères de l'Univers.

Un message en provenance de la planète Léto vient d'informer Oméga que les hommes de la planète viennent de se révolter contre les autorités : essentiellement la direction robotique. Le conflit à toutes les chances de tourner au désavantage des hommes.