Durante una gita scolastica, Luce, Marina e Anemone, tre normali studentesse delle medie, si ritrovano improvvisamente trasportate in un'altra dimensione, chiamata Sephiro. La voce di Emeraude, principessa di questo mondo fantastico, le informa che solo loro possono salvare Sephiro dalla distruzione, perché sono i Cavalieri Magici di cui parlano le leggende.