卒業祝いにパパから車を買ってもらうことになったマギー（リンジー･ローハン）は、中古車置き場で不思議なフォルクスワーゲンを見つけた。運転席に乗り込むと、ダッシュボードから謎めいたメッセージがひらり― “ハービーをよろしく。どんな願いもきっと叶えてくれます。”エンジンをかけた途端、ハービーは猛スピードで疾走！その後もハービーはマギーの運転を無視して、街を爆走したり、飛び入りのストリート・レースで見事なトリック走行を見せたりと、大はしゃぎ。すねたり、喜んだり、恋をしたり、まるで人間のような心を持った“魔法のクルマ”ハービーとマギーは、次第に心を通わせていく。この運命の出会いこそが、マギーの人生を変える奇跡の冒険の始まりだった！