勉強嫌いのタローくんは、あるとき、タクシーの運転手のカメを助けたことによって龍宮城に連れて行かれる夢を見ることになったのです。そこで出会った龍宮城の乙姫はカメを助けてくれたついでに、棲むところがない私も助けてほしいとタローくんにお願いしました。美しい海の深くに浮かんでいる龍宮城は高級リゾート開発の工事のため、海が汚染され猛毒ガスが発生して崩壊していたのです。こうして、何もかも違う龍宮城の乙姫と浦島タローとの不思議な共同生活がはじまったのです。