時は5世紀。大王・ユーサーの庶子であったアーサーは追放された後、故郷に戻ると、王国は混乱に陥っていた。予測不能な困難が降りかかるなか、伝説の英雄・アーサーは信頼の置ける人々に助けを求めながら、ブリタニアのあるべき姿を目指し突き進んでいく。