宇宙のコロニーを目指して地球を出発したロビンソン一家。しかし彼らは、未知の惑星へ不時着してしまい、命の危険にさらされ不安な夜を過ごす。

知り合ったばかりの謎の仲間と共に、ロビンソン一家は宇宙船を復旧していた。そんな中、他の船が墜落し、惑星に新たな入植者がやって来る。

惑星に来ることになった経緯を思い出すドクター・スミス。そんな中、ロビンソン一家は、船の燃料の急激な減少を食い止めようと力を合わせる。

ジョンとモーリーンは、別の生存者家族のもとを訪れる。そんな中、ジュディはレゾルートで何が起こったのかを知り、ウィルは友達を守ろうと奔走する。

生存者らが協力して、レゾルートとの交信用タワーを立てている間、モーリーンは惑星の異常を調査する。一方、ウィルは父親に本当のことを話そうとする。

真実をみんなに伝えるべきか悩むモーリーン。一行は、ドンの手引きで燃料を捜す任務に出る。そんな中、ロボットの存在が生存者の間に対立を引き起こす。