突如、地底冥府インフェルシアが地上界を襲い始めた。母･小津深雪から魔法使いの素質を持っていると聞かされた、魁、翼、麗、芳香、蒔人の5人兄弟が力をあわせ魔法戦隊マジレンジャーとして、インフェルシアの冥獣に戦いを挑む。
エピソード1
Stage.1 旅立ちの朝～マージ・マジ・マジーロ～
母と5人兄弟で、平和に暮らす小津一家。ある日のこと、家族で朝食を食べていたところ、三男･魁 (かい) の姿がない。だが、ふとテレビを見ると、鉄塔によじ登っている魁の姿が映し出されているではないか! 魁の元に駆けつけた母と兄弟4人だったが、そこに恐ろしい巨大冥獣が現れた! いったいこれからどうなるの!?
エピソード2
Stage.2 勇気を出して～マージ・マジ・マジカ～
天空聖者に魔法の力を授かり、魔法戦隊マジレンジャーとなった小津家の5人兄弟たちの前に、強敵･ウルザードが立ち塞がった。ウルザードは巨大化して魔導馬バリキオンと合体し、ウルケンタウロスに! 巨大な敵を前に、マジマザーに変身した母･深雪がひとり立ち向かっていく。果たしてマジレンジャーの運命は!?
エピソード3
Stage.3 魔竜に乗れ～マージ・ジルマ・ジンガ～
摩訶不思議な「魔法部屋」の存在を知り、隠された秘密を探し出そうと張り切る蒔人。翼、芳香、麗、魁も手伝わされ、魔法部屋を掃除するうちに、5人兄弟はある事実を知る。一方、森で行方不明者が出るというウワサが。これも地底冥府インフェルシアの仕業なのか?
エピソード4
Stage.4 魔人の王様～マージ・ジルマ・マジ・ジンガ～
帰宅途中の会社員が、ある日突然失踪するという、摩訶不思議な事件が発生。早速、魔法110番に女の子から「お父さんが急にいなくなっちゃったの。お願い、魔法使いさんたち! お父さんを探して」という通報が! 麗の得意魔法、占いで事件を解決しようとする小津家5人兄弟。果たしてインフェルシアの仕業なのか?
エピソード5
Stage.5 恋をしようよ～マージ・マジーロ～
ある日のこと。食事当番の芳香がスーパーへ買い出しに行ったところ、なんと魁が、かわいい女の子といっしょに仲睦まじく買い物をしているではないか! いったい相手は誰!? とヤキモキしまくる芳香だったが、そんなところにもインフェルシアの魔の手が迫っていた。危ない、マジレンジャー! どうなる? 魁の恋!
エピソード6
Stage.6 闇の覇王～ウーザ・ドーザ・ウル・ザンガ～
ある日のこと。可愛いオルゴールの音色でウトウト眠ってしまっていた魁の脳裏に、ウルザードからの呼びかけが! だが、兄姉4人は夢だと言って信じてくれない。「夢なもんか! もういいよっ!」ウルザードから指定された場所に向かい、マジレッドに変身する魁。ウルザードはいったい何をたくらんでいるのか…。
橋本淳
松本寛也
甲斐麻美
別府あゆみ
伊藤友樹
渡辺梓
渡辺勝也
塚田英明
