ロサンゼルス市警の伝説的刑事カーター・ショウは、極秘の潜入捜査チームを率いる。メンバーは、過去の潜入で心に傷を負った者や善悪の区別が曖昧になりつつある個性派ぞろい。彼らは危険と隣り合わせの任務で犯罪者たちの懐深くに入り込むが、その先に待ち受ける運命とは…。