娘家族のもとで暮らすことになった老人リックは、アルコールを手放せず、ある発明のせいでその技術を狙われている天才科学者。彼は10代の孫モーティと共に、宇宙、異次元、夢の中といった多様な世界を旅しては、奇天烈な冒険を繰り広げていく。