リッチとロバートは、隣人をナイフで殺害したとされる容疑者を捕まえるために現場に突入！そして、ロバートは次のミッションである過酷なWorld SWAT Games参加に向け、懸命に体を鍛えることに。一方、リッチは元のガールフレンドを取り戻すため必死に努力する。

SWATチームの交渉人であるJDは、武装してホテルに立てこもる殺人容疑者を巧みに投降させることができるのか？一方、別のSWATチームは麻薬の売人の家を取り囲むが、中には生後18か月の赤ん坊が！突入時に容疑者を無傷で確保するための策を練る。

ランディと彼のチームは、売春婦の家の壊滅に乗り出すが、内部に武装した人物がいるか、人質がいるかがわからない。もし交渉が失敗したら、突入しか方法はない。一方、アンドレはSUVの中で銃を頭に当て自殺すると言う男に立ち向かう。

クリスは自動小銃を強奪した犯人を確保するため容疑者宅を取り囲むが、家の中に幼児と赤ん坊がいることが判明。作戦の変更を余儀なくされる。一方、スティーブは覚せい剤を製造している疑いのある住宅に突入。地下に身を隠すための要塞まで用意している容疑者たちに、万全の対策で挑む。

スティーブとリッチは、麻薬ディーラーの容疑者の逮捕に向かうが、このギャングは家にバリケードをたてていた。SWATチームの戦術やスキルは、こんな時に発揮される！オフの日のスティーブは、息子たちとロッククライミングへ。恐れを克服するには新人SWATの訓練方法が役に立つというが？

リッチたちが麻薬捜査のために向かうのは、1度目の捜査後にバリケードが補強された家。ドアの内側にも柵があるため、わずかな隙間から突入するしかない。隊員たちは、無事に容疑者を確保できるのだろうか。一方、クリスは殉職した隊員の家族を支援するために、SWATのカレンダーを作り、その収益を寄付しようと試みる。