도시, ‘산 사우리오’로 이사 와 로라 이모와 함께 살게 된 루시오. 야생동물 보호구역 ‘자말라’ 에서 마음껏 뛰놀며 살던 루시오에겐 복잡한 도시가 낯설기만 하다. 루시오는 전학 첫날 새 친구 오즈와 제이민, 델비를 만나게 되고, 집으로 돌아오자마자 수수께끼 같은 일이 벌어지는데…

갑작스럽게 공룡 세상에 떨어진 루시오. 루시오는 그곳에서 브라키오사우루스와, 브라키오사우루스에게 인식표를 부착하려는 델비와 오즈, 제이민을 만난다. 델비와 오즈, 제이민은 어리둥절해 하는 루시오를 본부로 데려가는데…

다이노스터가 된 루시오는 흥분한 나머지 다이노어스에 관해 큰 소리로 떠들고, 로라 박사와 동료들에게 비밀을 지키라는 충고를 듣는다. 루시오는 임무를 위해 다이노어스로 넘어가서도 계속해서 사고를 일으키는데…

다이노스터는 이구아노돈 무리가 절벽 건너편으로 무사히 이동할 수 있도록 도와주는 임무를 맡는다. 그러나 급작스럽게 몰려드는 이구아노돈 무리를 피하다가 절벽으로 추락하게 된 루시오는 추락하는 순간, 낯선 정글로 이동하게 되는데…

다이노스터는 나무고사리들이 상처 입고 병든 원인을 조사하기 위해 출동한다. 다이노스터 팀은 충치가 생긴 사우로파가낙스가 나무를 물어뜯고 있다는 걸 알게 되고, 사우로파가낙스의 충치를 치료해 주기로 하는데…

화산 폭발에 대비해 공룡들을 대피시키는 임무를 실행하게 된 다이노스터. 루시오는 임무 도중에 공룡알을 구해서 본부로 가져오게 되고, 뒤늦게 그 행동이 규칙 위반임을 알게 된다. 로라 박사 몰래 공룡알을 숨기려던 도중 알에서 익룡이 부화하고, 엄마 익룡이 새끼 익룡을 데리러 오는데…