인어들의 왕국 아틀란티카에 살며 언제나 인간 세상을 동경해온 에리얼은 단짝 플라운더와 아버지의 오른팔 세바스찬 등 개성만점 바닷속 친구들과 함께 좌충우돌 모험을 이어나간다.
에피소드 2
위대한 세바스찬
상어국의 음흉한 계락을 꿰뚫어 볼 인재가 필요하다는 트라이튼 왕의 말에, 아첨쟁이 세바스찬은 상어국의 문화와 언어에 해박한 척하다가, 그만 평화 대사로 파견된다.
에피소드 3
야생 해마 스토미
에리얼은 아버지의 명을 어기고 사나운 야생 해마 스토미와 함께 궁전 밖 세상으로 나갔다가, 문어 도둑들과의 위험천만한 추격전에 휘말린다.
에피소드 4
어친
장난기와 모험심 넘치는 고아 인어 소년 어친은 얼떨결에 바다 세계에서 가장 흉악한 악당인 랍스터 몹스터와 어울리다가 급기야 궁전 음식에 손을 댄다.
에피소드 5
쌍둥이의 모험
클램베이커스필드 백작 부부가 쌍둥이들의 통과 의례를 위해 아틀란티카에 방문한다. 에리얼은 손님들이 왕국 구경에 나선 동안, 아이들을 돌봐주겠다고 자처한다.
에피소드 6
병 속에 든 편지
우연히 발견한 병 속에서 편지 한 장을 발견하고 마음껏 상상의 나래를 펼치던 에리얼은 세바스찬, 플라운더와 함께 바다 괴물의 동물로 향한다.
에피소드 7
마법의 고리
에리얼은 인간의 물건은 위험하다는 아버지의 경고를 무시하고 아름다운 팔찌를 무심코 손목에 착용했다가, 집에 가지도 못하고 전전긍긍한다.
조디 벤슨
사무엘 E. 라이트
에댄 그로스
모리스 라마시
롭 폴슨
케네스 마스
제이미 미첼