사악한 마법사 슈리키에 의해 부모님을 잃고 목걸이에 봉인되어 있었던 엘레나 공주는 슈리키를 물리치고, 다양한 모험을 거치며 힘과 지혜를 쌓아 진정한 왕위 계승자로 거듭난다.
에피소드 1
여왕의 첫걸음
엘레나는 공식적으로 왕위 계승자가 되고, 칠레 신화에 등장하는 변신하는 요정 노블린으로부터 동생 이사벨을 구한다.
에피소드 2
자매의 발명
엘레나는 동생 이사벨을 도와주기로 했던 약속과 왕위 계승자로서의 의무 사이에서 갈등한다.
에피소드 3
화내지 마
마법 암석의 분노로 거대한 폭발이 일어날 가능성이 높아지자 엘레나는 왕실 자문회와 머리를 맞대고 대책을 강구한다.
에피소드 4
젊음의 섬
젊음의 샘에서 나온 물을 너무 많이 마신 에스테반은 갈수록 어려지고, 엘레나는 그를 구하려고 노력한다.
에피소드 5
마법사의 탄생
사악한 마법사가 엘레나의 가족들을 돌로 바꾼다. 왕실 마법사 마테오는 마법을 풀고 엘레나 가족들을 구하기 위해 노력한다.
에피소드 6
철없는 왕자
엘레나는 왕실 의무를 제쳐두고 다른 일을 하는 사이, 마야 전설에 나오는 거대한 나무 거인 야칼리가 깨어난다.
아미 카레로
제나 오르테가
크리스 파넬
이베트 니콜 브라운
카를로스 알라즈라키
에밀리아노 디에즈
줄리아 베라
크리스티앙 란스
질리언 로즈 리드
Joseph Haro
조지 디아즈
