아주 오래전 사악한 마법사 슈리키가 왕국과 부모님을 앗아갔을 때 엘레나 공주의 여정이 시작됐다. 정당한 후계자이지만 아직 16살인 엘레나 공주는 왕실 자문단의 도움을 받아 아발로 왕국을 다스리는 법을 배워야 한다. 엘레나 공주는 마법 친구들과 함께 모험하며 배려, 회복력, 연민과 같은 진정한 지도자의 면모를 습득한다.
에피소드 1
여왕의 첫걸음
엘레나가 공식적으로 왕위 계승자가 된 날, 그녀는 실종된 배에 탑승한 여동생 이사벨을 구해야만 한다.
에피소드 2
자매의 발명
엘레나는 이사벨에게 한 약속과 왕위 계승자로서 해야 하는 왕실의 의무 사이에서 괴로워한다.
에피소드 3
화내지 마
화가 나면 화산도 폭발시킬 마법의 돌을 처리하는 과정에서 엘레나는 왕실 자문단과 갈등을 빚게 된다.
에피소드 4
젊음의 섬
엘레나는 젊음의 샘에서 마법의 물을 너무 많이 마셔 계속 어려지는 에스테반을 구해야만 한다.
에피소드 5
마법사의 탄생
사악한 마법사가 궁전으로 몰래 들어가 엘레나의 가족을 돌로 만들고, 엘레나는 새로 임명된 왕족 마법사 마테오가 가족을 살리도록 도와야만 한다.
에피소드 6
철없는 왕자
이웃 왕국의 철없는 왕자가 엘레나에게 현명한 판단은 접어두고 통치를 쉬라고 설득한다.
아미 카레로
제나 오르테가
크리스 파넬
이베트 니콜 브라운
카를로스 알라즈라키
에밀리아노 디에즈
줄리아 베라
크리스티앙 란스
질리언 로즈 리드
Joseph Haro
조지 디아즈
