돈, 명예, 성공 등을 위해 이리저리 치이며 살아가는 사회에서 벗어나 물 흐르듯 자유롭게 살아가는 소위 말하는 욜로족들을 만나본다. 욜로족들과 함께 시간을 보내며 그들만의 인생철학과 삶의 의미를 배워보기로 한다.
에피소드 2
2. 주말엔 숲으로 2화
제주도에서의 세 번째 날, 옥상에서 커피 한 잔의 여유를 즐기던 멤버들은 각자 가진 로망을 실현해보기로 한다. 용만은 깊은 산속에서 사색에 잠기기로 하고, 동운은 바다 경치를 즐기며 해안 도로를 달리기로, 그리고 상욱은 배에 올라 바다낚시에 나서기로 한다.
에피소드 3
3. 주말엔 숲으로 3화
군산 오름으로 향한 멤버들은 게스트하우스를 운영하는 욜로족을 만나게 된다. 제주 올레길을 돌며 곳곳에서 자연 절경을 감상한 멤버들은 제주도의 특산물을 맛보고 직접 미역 채취에 나서 보기로 한다.
에피소드 4
4. 주말엔 숲으로 4화
동운은 옥상에서 이불 빨래를 하게 되고, 용만은 버려진 폐자재로 작품을 만들어내는 목공의 일을 돕게 된다. 한편, 범섬으로 향한 상욱은 한번 더 벵에돔을 낚아보려 한다. 이후, 멤버들은 말을 타고 오름을 올라보기로 한다.
에피소드 5
5. 주말엔 숲으로 5화
완연한 봄의 정취를 느끼며 욜로카는 새로운 욜로를 찾아 나선다. 하이라이트 활동으로 돌아간 막내 동운을 대신해 에릭남이 새로운 멤버로 합류한다.
에피소드 6
6. 주말엔 숲으로 6화
경기도 양평으로 향한 멤버들은 직접 지은 집에서 네 아이와 함께 살아가는 욜로 가족을 만나게 된다. 자연 속에서 뛰놀며 꿈을 키워가는 아이를 전폭적으로 지지하는 부부의 양육법에 대해 듣게 된 멤버들은 부부가 운영하는 카페를 방문하게 된다.
김용만
주상욱
에릭남
손동운
이준석
김대균
이희선