제마는 할아버지이자 이씨 왕조의 후손인 충원공의 사랑을 듬뿍 받는다. 그는 총명함과 뛰어난 무예 실력을 모두 갖추었지만 서출 출신이라는 이유로 장원을 하고도 벼슬을 하지 못하고, 이에 가출을 하게 된다. 그 후, 사람들의 고통을 치료해 주고 싶다는 생각을 한 제마는 의술을 배우기 시작한다.