Le lieutenant de vaisseau Kate Mcgregor entame sa première mission d'officier en second à bord du Hammersley sous les ordres du capitaine de corvette Mike Flynn. Elle va découvrir le quotidien à bord d'un patrouilleur de la marine australienne.

Le Hammersley heurte une bouée à laquelle est attaché un transpondeur ; deux bateaux semblent désireux de le récupérer. Mike décide d'aller voir ce qui peut tant les intéresser ; mais une mauvaise surprise attend les plongeurs.

L'équipe découvre un catamaran abandonné en haute mer; Mike veut partir à la recherche d'un marin disparu.

HMAS Hammersley reçoit un appel d'urgence. Sur place, les hommes découvrent des étrangers en situation irrégulière. C'est alors que deux membres de l'équipe sont piqués par une méduse mortelle. Mike se retrouve confronté à un douloureux dilemme.

L'équipe du Hammersley se lance à la poursuite d'un bateau ravitailleur qui pratique une pêche illégale dans les eaux australiennes. Leur mission est contrecarrée par des militants écologistes qui tente de saborder le navire des pêcheurs.

Le Hammersley croise un bateau à la dérive et découvre, à l'intérieur, des immigrants clandestins.