Robin rentre chez lui après cinq années passées en Terre Sainte aux côtés du Roi Richard. Il retrouve ses terres aux mains d'un homme de paille du nouveau shérif de Nottingham. Le village est en proie à la famine. Les injustices pleuvent sur les paysans de Locksley. Trois d'entre eux sont condamnés à la pendaison pour avoir volé des sacs de farine. Robin décide alors de se ranger à leurs côtés.

En fuite dans la forêt de Sherwood, Robin et ses nouveaux compagnons se font détrousser par une bande de brigands. Leur chef veut livrer Robin contre une rançon. Mais lorsqu'ils arrivent à Locksley, le Shérif est en train de couper les langues des villageois pour les faire parler. Robin se livre lui-même. Il doit être pendu le lendemain matin.

Un tueur fou terrorise la population du comté de Nottingham. Sa cible est le shérif mais quand Matthew, un jeune garçon, est assassiné par erreur, celui-ci décide de faire accuser Robin des Bois pour dresser les villageois contre lui. Son plan réussit à merveille : privés du soutien de la population, Robin et ses hommes doivent fuir devant les hommes de Gisborne et leurs chiens...

Sur une idée de Roy, Robin et ses hommes s'emparent des chevaux de Gisborne. Dans la forêt, ils trouvent un bébé abandonné. Alors qu'ils s'interrogent sur son identité, Gisborne et ses sbires, qui ont suivi leurs traces, leur tombent dessus. Dans la bagarre qui s'ensuit, Roy est enlevé et emmené au château...

Les ouvriers exploités dans la mine de minerai de fer du shérif se rebellent. Gisborne abat froidement l'un d'entre eux. Rowan, le fils de la victime jure de venger son père. Marianne, déguisée en Veilleur de Nuit, tombe sur Gisborne qui la blesse au bras. Ignorant sa double identité, il invite la jeune femme à l'accompagner au tournoi de tir à l'arc du shérif. Pressée par son père, Marianne accepte à contrecœur. Robin meurt d'envie de participer lui aussi au tournoi et de décrocher la flèche d'argent promise au vainqueur...

Le shérif embauche deux escrocs pour le débarrasser de Robin des Bois. Dans la forêt, celui-ci intercepte un homme qui se prétend percepteur et son fils. Ayant appris grâce à eux que les taxes des comtés du nord transitent par le château de Nottingham, Robin et sa bande décident de s'emparer du magot... De son côté, Marianne subit toujours Gisborne qui lui fait une cour assidue...