舞台は現代のアメリカ。秘密裏に開発されたタイムマシンが元諜報部員によって奪われるという事件が発生し、その奪還のために急遽集められた歴史学者のルーシー、軍人のワイアット、タイムマシンの開発者ルーファスらスペシャリスト3人組は、試作品のタイムマシンに乗って犯人を追うが、そこには国家の存亡に関わる恐るべき事態が彼らを待ち受けていた…。リンカーンやケネディ、そしてウォーターゲート事件…。毎話登場する歴史的人物や事件、さらに、謎の男との攻防、そして過去に接することで起こる現在への影響など…。彼らは歴史を、全てを変えることなく事態を収拾できるのか…。