1625年フランス。修行の旅に出た若者ダルタニヤンは、王族貴族間の謀略を巡り、三銃士との冒険が始まる……。1625年フランス。若者ダルタニヤンは、父の命を受け修行の旅に出ることになる。国王ルイ13世の近衛銃士隊へ志願するが、拒否される。やがて隊の精鋭の三銃士とダルタニヤンは懇意になり、たがいを友として認め合うようになる。王族貴族間の謀略を巡り、ダルタニヤンと三銃士の冒険が始まる。