1800년 정조 재위 마지막 해, 조선의 미래가 달린 별자리 귀천성의 움직임이 심상치 않다. 조선의 운명을 염려한 정조는 귀천대의 시간의 문을 통해 장차 조선의 미래가 될 자신의 아이를 가진 청연을 도피시킨다. 한편 일본국의 다다가쯔 장군의 수하 간죠는 청연을 제거하기 위해 그녀를 추적하고, 그녀의 호위무사 좌운검과 우운검은 조선의 운명을 지키기 위해 간죠일행과 혈전을 벌인다.