던전이라 불리는 지하 미궁을 보유한 거대 도시 오라리오, 모험가 지망생인 벨은 여신 헤스티아의 하나뿐인 권속이 된다. 그리고 신월제의 밤을 맞이한 미궁 도시, 선택받은 자만 뽑을 수 있는 전설의 창을 뽑아버린 벨은 어느 여신의 중대한 임무를 받아 세상 저편에 있는 고대 도시를 향한다.