어릴 적부터 학문에 관심이 많고 백성들의 이야기에 귀 기울이던 충녕대군은 아버지 태종이 세운 조선을 새롭게 만들고 싶어 하지만, 세자의 자리에 오르지 못하고 세자를 부러워만 한다. 그러나 그는 주변의 대립에도 불구하고 결국 왕의 자리에 올라 조선 최고의 성군으로 거듭난다.