형이 다니던 대학에 다니게 된 히로는 형의 실험실에서 베이맥스의 칩을 발견하고, 그를 다시 재건해 함께 학교를 다니게 된다. 그러던 중 도시가 악의 무리들로부터 공격을 당하고 히로는 친구들과 빅 히어로 6군단을 결성해 도시를 지키는 영웅이 된다. 14살 천재 히로와 그의 사랑스러운 친구들의 좌충우돌 모험이 시작된다.
에피소드 1
돌아온 베이맥스 1
칼라한이 패배하고 샌프란소쿄 공과대학에서 첫날을 보낸 직후, 히로는 베이맥스의 인격칩을 발견하고 그의 골격을 재건하기 시작한다.
에피소드 2
188호
고고와 프레드는 전기와 춤을 이용해 범죄를 저지르는 모녀 악당인 하이볼티지를 물리칠 방법을 찾기 위해 만화책 속 신화를 깊게 파고든다.
에피소드 3
고고의 룸메이트
허니 레몬의 화학 실험실에서 지갑을 훔친 도둑은 괴물로 변신하고 예상치 못한 상황이 벌어진다.
에피소드 4
프레드의 성인식
프레드의 성인식 무도회 당일, 슈퍼 악당 본 스티머 남작이 나타나 무도회장을 엉망으로 만들고 와사비를 납치해간다.
에피소드 5
요리 격투
크레이가 고용한 요리사가 그에게 독을 먹이고, 그의 중력 교란장치를 훔쳐 간다. 친구들이 그 요리사를 막으려다 히로는 뜻밖의 장소에서 이모를 마주하게 된다.
에피소드 6
숲의 괴물
히로, 프레드와 베이맥스는 고고를 따라 신비한 숲으로 가고 길을 잃는다. 기이하게도 베이맥스를 포함한 모든 전자 장치가 작동하지 않는다.
라이언 포터
스콧 애드짓
제네시스 로드리게즈
제이미 청
브룩스 윌런
마야 루돌프
카리 페이튼
마크 맥코클
Nicholas Filippi
로버트 슐리
