빅 히어로 6 멤버인 베이맥스, 히로, 프레드, 고고, 와사비, 그리고 허니 레몬의 짧은 일상 이야기가 펼쳐진다.
에피소드 1
베이맥스와 프레드
범죄와 싸우지 않을 때의 베이맥스가 너무 시시하게 느껴진 프레드는 베이맥스의 모습을 다양하게 바꿔본다.
에피소드 2
베이맥스와 고고
고고가 베이맥스에게 롤러스케이트를 타는 법을 알려준다. 베이맥스가 탈 줄 모른다고 하자, 고고는 베이맥스에게 타면서 배우라며 무작정 그를 비탈길 아래로 민다.
에피소드 3
베이맥스와 와사비
와사비가 베이맥스에게 요가를 가르쳐준다. 하지만 요가 동작을 하던 베이맥스가 계속 사고를 치자, 와사비의 스트레스 지수가 올라간다.
에피소드 4
베이맥스와 히로
베이맥스가 하루 동안 모치를 돌보기로 한다. 집에서 계속 사고를 치던 모치는 결국 창문 밖으로 나가버린다.
에피소드 5
베이맥스와 모치
히로에게 배터리 증가 칩을 받은 베이맥스는 넘치는 힘을 주체하지 못하고 폭주한다.
에피소드 6
베이맥스와 허니 레몬
허니 레몬과 베이맥스가 테니스를 친다. 하지만 베이맥스의 동작이 느려 공을 라켓으로 치지 못하자 허니 레몬이 직접 베이맥스의 몸을 움직인다.
마야 루돌프
라이언 포터
스콧 애드짓
제이미 청
앨런 투딕
제네시스 로드리게즈
데이비드 쇼네시
스탠 리
카리 페이튼
브룩스 윌런
마크 맥코클