신의 실수로 목숨을 잃고 이세계에서 환생한 카야노 타쿠미가 숲 속에서 쌍둥이를 발견해 알렌, 엘레나로 이름을 지어주며 거두고, 생계를 위해 모험자 길드에 이름을 등록한다.