Rick Castle é um dos mais bem-sucedidos escritores de policiais. Mas, quando o seu estilo de vida de estrela já não lhe chega, este rebelde parte à procura de novos sarilhos. E encontra-os, ao trabalhar com a inteligente e bonita detetive Kate Beckett. A amizade entre eles aumenta, à medida que resolvem um novo crime todas as semanas. Juntos, podem escrever todo um novo capítulo na resolução de crimes.