När Walker försöker återknyta kontakten med sin eftertänksamma son August och sin egensinniga, något rebelliska tonårsdotter Stella, upptäcker han att han måste hantera konflikter inom familjen.

Walker fortsätter att försöka återknyta kontakten med sin familj men upptäcker att hans barn har utvecklat nya rutiner tillsammans med Liam.

Walkers liv blir mer komplicerat när hans barndomskompis, Hoyt Rawlins, återvänder till stan. Abeline är glad över att ha Hoyt hemma, men Geri har motstridiga känslor för sin före detta pojkvän.

Micki känner sig obekväm med det strålkastarljus som kapten James riktat mot henne. Walker pratar med Liam om deras föräldrar och får reda på att det fanns problem när han var borta.

När hans förflutna oväntat kolliderar med hans nuvarande liv tvingas Walker återuppta sin identitet som hemlig agent för att skydda sin familj. Micki blir indragen i Walkers gamla fall.

När Geri bestämmer sig för att sälja baren blir Walker påverkad. Med så många minnen knutna till baren ber han Geri att tänka om och påminner henne om alla goda stunder de haft där med Emily och Hoyt.