Entediado com o seu sucesso, o badalado escritor de histórias de mistério Rick Castle se une à detetive do NYPD Kate Beckett para solucionar o caso de um assassino que recria cenas de homicídio descritas nos livros de Rick. Enquanto solucionam o caso, os dois realizam que a parceria incomum tem seus benefícios e decidem continuar trabalhando juntos. Combinando a intuição de escritor com o trabalho criativo de detetive, a dupla investiga estranhos homicídios em Nova York. Durante o tempo todo, os dois desenvolvem um relacionamento forte porém complicado.
