A saga "Jornada nas Estrelas" tem sua continuação nessa série que introduz, pela primeira e única vez, uma mulher no comando de uma frota espacial. A recém-lançada USS Voyager, comandada pela Capitã Kathryn Janeway, recebe a missão de perseguir uma nave inimiga da Federação Unida de Planetas. Durante o trajeto, atingidos por uma força misteriosa que aniquila boa parte da tripulação da espaçonave, são alçados a uma distância de 70 mil anos-luz da Terra. Perdidos numa remota região da galáxia, conhecida como Quadrante Delta, a capitã e sua equipe precisam achar o caminho de volta para casa. É o início de uma longa jornada de desafios e conquistas para a Voyager e sua tripulação.